隨著生產(chǎn)企業(yè)機(jī)械化、工業(yè)化的發(fā)展，焊接機(jī)器人因其**度和效率，在焊接領(lǐng)域得到**的認(rèn)可。以水表焊接為例，傳統(tǒng)的水表焊接采用人工激光焊的方式，存在著質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、且對員工操作素質(zhì)要求較高等諸多主觀性因素。

面對行業(yè)痛點(diǎn)，越來越多的水表焊接廠商開始尋求自動(dòng)化解決方案，聯(lián)達(dá)機(jī)器人激光焊接解決方案應(yīng)運(yùn)而生。

項(xiàng)目背景

浙江某水表組裝廠，采用傳統(tǒng)人工焊接，需要在狹小的型腔內(nèi)進(jìn)行圓弧焊接，多條相貫線焊接。工藝復(fù)雜，焊縫不平整，人工焊接難度大。

客戶痛點(diǎn)

水表焊接需要由工作經(jīng)驗(yàn)豐富的員工接手，新手把握焊接方向或焊接時(shí)間不準(zhǔn)時(shí)會(huì)造成焊縫不均勻、未完全焊接等現(xiàn)象，操作不當(dāng)甚至威脅到人身安全。

針對客戶現(xiàn)有痛點(diǎn)，聯(lián)達(dá)提供機(jī)器人激光焊接解決方案，替代傳統(tǒng)手持焊接操作，自動(dòng)化焊接操作簡單，無需經(jīng)驗(yàn)積累，簡單教學(xué)即可上手，自動(dòng)化焊接焊縫更加平整光滑，焊接速度更快，成品合格率更高。

解決方案

關(guān)節(jié)機(jī)器人+單軸變位機(jī)+激光工藝包

關(guān)節(jié)機(jī)器人：采用聯(lián)達(dá)六關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有充足的空間自由度，基本可以到達(dá)行程內(nèi)的任意空間位置。

單軸變位機(jī)：增加工件旋轉(zhuǎn)軸，可以使機(jī)器人更加快速的加工完整工件，并且輕松避開所有機(jī)構(gòu)干涉，外部軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)可以平滑度過各個(gè)焊縫拐點(diǎn)，讓焊接效果更穩(wěn)定絲滑。

激光工藝包：時(shí)間與功率積分控制，讓開光和關(guān)光處焊接效果趨于平穩(wěn)，拐角處也避免過燒，焊道穩(wěn)定均勻。

優(yōu)勢

• 變位機(jī)7軸協(xié)同保證焦點(diǎn)相對工件線速不變

• 激光功率曲線控制，速度功率積分控制，保證焊縫**平滑，避免過焦

• 焊接質(zhì)量穩(wěn)定

• 操作簡單，易上手

• 自動(dòng)化作業(yè)減少人工成本

1、工人長期激光焊接作業(yè)眼睛會(huì)受到損傷，此方案降低了職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。

2、招工難目前仍然是比較突出的問題，解決了公司的人力資源問題。

3、企業(yè)對于大批量訂單產(chǎn)能不足，人工效率低的問題 ，解決的公司產(chǎn)能與效率問題。 

綜合來說，對于人工焊接來說人工損傷以及效率上存在的不足，通過機(jī)器人焊接都得到了改善，**提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品品質(zhì)。聯(lián)達(dá)機(jī)器人激光焊接方案，是智慧工廠完美搭檔。