1921年，捷克科幻作家卡爾恰佩克在名為《羅素姆機(jī)器人》的戲劇作品中創(chuàng)造了“robot”（機(jī)器人）這個(gè)名詞，源于捷克語(yǔ)“robota”,意思是“苦力”，在該劇的結(jié)尾，機(jī)器人接管了地球，并毀滅了它們的創(chuàng)造者。而世界科幻大師艾薩克·阿西莫夫早在60多年前在他的作品《我，機(jī)器人》《曙光中的機(jī)器人》等就設(shè)想了人工智能和機(jī)器人的出現(xiàn)以及人類如何應(yīng)對(duì)的策略，其中，印象*為深刻的當(dāng)屬他創(chuàng)造的“機(jī)器人三定律”。

• 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害
• 除非違背法則，否則機(jī)器人必須服從人類的命令
• 在不違背及第二法則的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己

這三個(gè)定律隱藏在背后*重要的意義就是安全。隨著技術(shù)的發(fā)展，人類更多的考慮機(jī)器人功能方面的發(fā)展，卻經(jīng)常忽視其安全性，因此小編將從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行安全功能的系列介紹。

01 工業(yè)機(jī)器人安全區(qū)域

在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案之前，為了降低安裝、調(diào)試、試運(yùn)行、生產(chǎn)、維護(hù)中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，需要提前做好安全區(qū)域規(guī)劃工作，從空間范圍上隔離機(jī)器對(duì)人的傷害。

      固定式護(hù)罩

通常指安全柵欄，柵欄高度*低為1400mm

*大空間

工業(yè)機(jī)器人安裝上夾治具后，由硬體限位裝置限制的*大空間中不可超出的部分

受保護(hù)的空間

周邊安全防護(hù)裝置確定的空間

安全距離

安全防護(hù)裝置到*大空間預(yù)留的安全距離

受限制的空間

工作時(shí)，實(shí)際用到的限定空間

安全門或可移動(dòng)式護(hù)罩

通常指安全門，安全門必須在危險(xiǎn)發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)或者當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)打開安全門就能發(fā)送一個(gè)停止命令

操作面板與模式選擇開關(guān)

指手持盒控制器，通常用于模式切換及故障急停等操作

02 工業(yè)機(jī)器人安裝

• 安裝機(jī)器人時(shí)應(yīng)按照原廠說明書的要求進(jìn)行安裝

• 安全防護(hù)裝置應(yīng)在預(yù)定的使用條件下進(jìn)行試驗(yàn)，其不足之處必須進(jìn)行修改

• 確保安全防護(hù)裝置不會(huì)妨礙其作業(yè)任務(wù)的完成

• 復(fù)查安全防護(hù)裝置的保護(hù)范圍，保證安全防護(hù)裝置的有效性

03 工業(yè)機(jī)器人試運(yùn)行

在測(cè)試機(jī)器人或系統(tǒng)過程中，需按照下列步驟完成通電試機(jī)，這些步驟同樣適用于系統(tǒng)更改后的操作（例如硬件或者軟件的更改、部件更換、調(diào)整維護(hù)或者修理后等）。

人員限制

在試運(yùn)行和功能測(cè)試過程中，只有當(dāng)安全設(shè)施起作用后，人員才被允許進(jìn)入到安全保護(hù)區(qū)域內(nèi)。

通電前

• 機(jī)器人已經(jīng)安裝好并且是穩(wěn)固的；

• 電連接正確，電源（例如電壓、頻率）在指定范圍內(nèi)；

• 其它設(shè)備（例如水、空氣、氣體）連接正確，并在指定范圍內(nèi)；

• 外部設(shè)備連接正確；

• 確定限制區(qū)域的極限裝置（如果有用）已安裝好；

• 使用了安全保護(hù)措施；

• 物理環(huán)境符合指定要求（例如光、噪聲級(jí)別、溫度、濕度、大氣污染物）。

通電后

• 開始、停止和模式選擇（包括鑰匙鎖定開關(guān)）這些控制設(shè)備功能正常；

• 各軸向移動(dòng)以及極限正常；

• 緊急停止電路及設(shè)備起作用；

• 可以斷開與外部電源的連接；

• 示教和啟動(dòng)設(shè)備功能正常；

• 安全裝置和互鎖功能正常；

• 其它安全設(shè)施安裝到位（例如禁止、警告裝置）；

• 減速時(shí)，機(jī)器人操作正常且能搬運(yùn)產(chǎn)品或工件；

• 在自動(dòng)（正常）操作時(shí)，機(jī)器人操作正常且能夠在額定速度和額定負(fù)載下執(zhí)行指定的任務(wù)。