1921年，捷克科幻作家卡爾恰佩克在名為《羅素姆機器人》的戲劇作品中創(chuàng)造了“robot”（機器人）這個名詞，源于捷克語“robota”,意思是“苦力”，在該劇的結(jié)尾，機器人接管了地球，并毀滅了它們的創(chuàng)造者。而世界科幻大師艾薩克·阿西莫夫早在60多年前在他的作品《我，機器人》《曙光中的機器人》等就設(shè)想了人工智能和機器人的出現(xiàn)以及人類如何應(yīng)對的策略，其中，印象*為深刻的當屬他創(chuàng)造的“機器人三定律”。

• 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害
• 除非違背法則，否則機器人必須服從人類的命令
• 在不違背及第二法則的情況下，機器人必須保護自己

這三個定律隱藏在背后*重要的意義就是安全。隨著技術(shù)的發(fā)展，人類更多的考慮機器人功能方面的發(fā)展，卻經(jīng)常忽視其安全性，因此小編將從工業(yè)機器人領(lǐng)域進行安全功能的系列介紹。

01 工業(yè)機器人安全區(qū)域

在設(shè)計工業(yè)機器人應(yīng)用方案之前，為了降低安裝、調(diào)試、試運行、生產(chǎn)、維護中存在的安全風險，需要提前做好安全區(qū)域規(guī)劃工作，從空間范圍上隔離機器對人的傷害。

      固定式護罩

通常指安全柵欄，柵欄高度*低為1400mm

*大空間

工業(yè)機器人安裝上夾治具后，由硬體限位裝置限制的*大空間中不可超出的部分

受保護的空間

周邊安全防護裝置確定的空間

安全距離

安全防護裝置到*大空間預(yù)留的安全距離

受限制的空間

工作時，實際用到的限定空間

安全門或可移動式護罩

通常指安全門，安全門必須在危險發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)或者當機器人運行時打開安全門就能發(fā)送一個停止命令

操作面板與模式選擇開關(guān)

指手持盒控制器，通常用于模式切換及故障急停等操作

02 工業(yè)機器人安裝

• 安裝機器人時應(yīng)按照原廠說明書的要求進行安裝

• 安全防護裝置應(yīng)在預(yù)定的使用條件下進行試驗，其不足之處必須進行修改

• 確保安全防護裝置不會妨礙其作業(yè)任務(wù)的完成

• 復(fù)查安全防護裝置的保護范圍，保證安全防護裝置的有效性

03 工業(yè)機器人試運行

在測試機器人或系統(tǒng)過程中，需按照下列步驟完成通電試機，這些步驟同樣適用于系統(tǒng)更改后的操作（例如硬件或者軟件的更改、部件更換、調(diào)整維護或者修理后等）。

人員限制

在試運行和功能測試過程中，只有當安全設(shè)施起作用后，人員才被允許進入到安全保護區(qū)域內(nèi)。

通電前

• 機器人已經(jīng)安裝好并且是穩(wěn)固的；

• 電連接正確，電源（例如電壓、頻率）在指定范圍內(nèi)；

• 其它設(shè)備（例如水、空氣、氣體）連接正確，并在指定范圍內(nèi)；

• 外部設(shè)備連接正確；

• 確定限制區(qū)域的極限裝置（如果有用）已安裝好；

• 使用了安全保護措施；

• 物理環(huán)境符合指定要求（例如光、噪聲級別、溫度、濕度、大氣污染物）。

通電后

• 開始、停止和模式選擇（包括鑰匙鎖定開關(guān)）這些控制設(shè)備功能正常；

• 各軸向移動以及極限正常；

• 緊急停止電路及設(shè)備起作用；

• 可以斷開與外部電源的連接；

• 示教和啟動設(shè)備功能正常；

• 安全裝置和互鎖功能正常；

• 其它安全設(shè)施安裝到位（例如禁止、警告裝置）；

• 減速時，機器人操作正常且能搬運產(chǎn)品或工件；

• 在自動（正常）操作時，機器人操作正常且能夠在額定速度和額定負載下執(zhí)行指定的任務(wù)。