海外某**乳制品廠，基于安全衛(wèi)生考量，在生產(chǎn)及包裝環(huán)節(jié)已于多數(shù)產(chǎn)線上引入自動(dòng)化模式，但**一個(gè)步驟仍是人為手動(dòng)疊上貨盤(pán)。海外聯(lián)達(dá)團(tuán)隊(duì)接到任務(wù)，便協(xié)助其引用碼垛機(jī)器人搭配感測(cè)器與客制夾爪來(lái)完成整廠自動(dòng)化。

原本每條產(chǎn)線需至少兩至三人負(fù)責(zé)整個(gè)碼垛過(guò)程（疊箱一至二人，更換貨盤(pán)兩人），但產(chǎn)線生產(chǎn)率快速，平均六秒就需要完成一箱，人手不足或無(wú)法快速更換料盤(pán)時(shí)常會(huì)導(dǎo)致整個(gè)碼垛過(guò)程變慢，進(jìn)而影響整條產(chǎn)線的生產(chǎn)率。此時(shí)導(dǎo)入手臂，生產(chǎn)效率即可大幅提升且可連續(xù)生產(chǎn)不需要停機(jī)。

在此案中，聯(lián)達(dá)團(tuán)隊(duì)整合了軟硬體問(wèn)題，將此應(yīng)用包裝成碼垛軟體包。以**限度更改并能在日后復(fù)制到其它碼垛項(xiàng)目，保證機(jī)器人使用過(guò)程中的流暢性，同時(shí)結(jié)合夾爪設(shè)計(jì)與感測(cè)器等應(yīng)用，達(dá)到客戶使用需求。

聯(lián)達(dá)機(jī)器人因手臂靈活度高、可復(fù)制性強(qiáng)且易編程，導(dǎo)入后立刻協(xié)助業(yè)者提高整體設(shè)備效率，并減少?gòu)S內(nèi)多余的設(shè)備與勞工數(shù)量，更進(jìn)一步簡(jiǎn)化廠房布局空間。另外，機(jī)器人可按照標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定作業(yè)并運(yùn)用感測(cè)器，更提升了廠內(nèi)生產(chǎn)安全,日后更可成功應(yīng)用在包裝及食品生產(chǎn)等領(lǐng)域。