隨著“關(guān)燈車間”的逐漸變多，大家感受到了工業(yè)機(jī)器人對生產(chǎn)帶來的便利，但往往忽略了對機(jī)器人的維保工作，導(dǎo)致正常生產(chǎn)中造成手臂突然無法正常使用，需要做緊急處理，其中*常見的突發(fā)原因是機(jī)器人電池板電壓過低。        

工業(yè)機(jī)器人本體內(nèi)的電池用來記憶每顆電機(jī)編碼器的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)使用一段時(shí)間后，電池電壓會逐漸下降，當(dāng)?shù)陀跇?biāo)準(zhǔn)電壓值時(shí)，開機(jī)會報(bào)電池電壓過低警報(bào)，此時(shí)需要及時(shí)更換電池。若不及時(shí)更換，會報(bào)原點(diǎn)丟失警報(bào)，此時(shí)手臂將不能動作，遇到這種情況再更換電池，需要重新標(biāo)定各軸原點(diǎn)，教導(dǎo)程序點(diǎn)位后才能正常投入生產(chǎn)。

**小編以聯(lián)達(dá)C系列手臂為例，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人更換電池板步驟。

步驟一：將工業(yè)機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)，按下急停按鈕

步驟三：關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人電源，拔出本體上的動力線及編碼器線的航空插頭。

步驟三：拆卸下電氣安裝板上的6*M4內(nèi)六角螺絲。

步驟四：打開防護(hù)蓋板并拉出，看到工業(yè)機(jī)器人電池板如下，卸下電池板固定的4顆十字螺絲，拔掉線材航插，換上新電池板。

步驟五：安裝防護(hù)蓋板，插上動力線編碼器線，開機(jī)啟動，此時(shí)手持盒控制器屏幕顯示“編碼器電池電壓過低位置丟失”警報(bào)，重啟工業(yè)機(jī)器人電源。

步驟六：二次重啟后工業(yè)機(jī)器人提示“未完成**式原點(diǎn)設(shè)定”警報(bào)，直接點(diǎn)擊“所有軸標(biāo)定原點(diǎn)”按鈕即可完成電池板更換。

Q1：電池板的功能是什么？

保證各軸電機(jī)編碼器持續(xù)供電，記錄電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)位置。

Q2：一般多久需要更換一次電池板？

建議一年更換一次，避免因電池電壓過低丟失原點(diǎn)，從而影響生產(chǎn)周期。

Q3：電池電壓低于多少V會報(bào)警？

新電池電壓3.6V；當(dāng)?shù)陀?V時(shí)手持盒控制器報(bào)電池電壓過低警報(bào)，此時(shí)應(yīng)盡快更換電池，防止原點(diǎn)丟失；警報(bào)當(dāng)?shù)陀?.5V時(shí)手持盒控制器報(bào)位置遺失警報(bào)，此時(shí)需要重新標(biāo)定原點(diǎn)，教導(dǎo)取放點(diǎn)位。